文章来源： 时间：2026/3/16 11:32:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…
2026/3/14 10:04:21 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2026/3/14 9:58:00 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2026/3/15 15:12:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
最近学了下git操作，记录一下备忘。 git本地操作 git init : 创建一个空的git仓库（本地）。 mkdir gitskills cd gitskills git initgit add <pathspec>:把work区的内容添加到暂存区 vi readme.txt git add readme.txtgit status:查看改变…
2026/3/16 11:32:21 人评论 次浏览
文章目录（一）项目接口文档1、/inter/HTTP/auth（鉴权）接口2、/inter/HTTP/register（注册）接口3、/inter/HTTP/login（登录）接口4、/inter/HTTP/getUserInfo（用户信息&#…
2026/3/16 11:32:25 人评论 次浏览
编写很多小的函数对象的缺点： 1， 大量的小类分散在代码中，这样很难进行维护 2，理解函数对象被调用处的代码会很难Boost.Lambda ： 1】可以创建直接定义和调用的函数对象，或者把它保存起来晚一些再调用&am…
2026/3/15 18:23:57 人评论 次浏览
init进程 init进程是Android系统中用户空间的第一个进程，作为第一个进程，它被赋予了很多极其重要的工作职责，比如创建zygote(孵化器)和属性服务等。init进程是由多个源文件共同组成的，这些文件位于源码目录system/core/init。 Z…
2026/3/16 11:32:26 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.右击计算机-属性-高级系统设置-高级-环境变量，弹出“环境变量”对话框，主要是改下面的环境变量，不是上面的Administrator。（不然其他用户还得自己配） 添加JA…
2026/3/16 11:32:29 人评论 次浏览
资源下载：https://download.csdn.net/download/weixin_44893902/33163160 一、语言和环境 实现语言：JAVA语言环境要求：IDEA/Eclipse Tomcat MySql使用技术：Spring Boot 或 SSM 二、实现功能 随着公司业务的发展，需…
2026/3/16 11:32:32 人评论 次浏览