文章来源： 时间：2026/3/17 15:27:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/3/14 9:51:52 人评论 次浏览
本文在我的微信公众号：hongyangAndroid原创首发。很多时候，由于迭代周期有限，开发任务多、时间紧，导致很多产品基本没有单元测试，从而也导致很多同学这块都是盲区。其实我对测试接触也非常少，所以深度方面是…
2026/3/15 15:12:37 人评论 次浏览
Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…
2026/3/14 9:57:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
使用c语言指针和递归方法实现二分查找，符输入语句与打印语句。#include//binary search initint binsearch(int low, int height, int *ptr, int);int main(){int i 0;int arr[10];int *ptrarr;for(i0;i<10;i)scanf("%d",arri);printf("the inpu…
2026/3/16 11:33:16 人评论 次浏览
声明一个和记录变量s，声明一个阶乘记录变量t，再声明一个计数变量n。用一个for循环，计数变量n从1开始步长为1增值至10为止；t初值设置为1，始终记录它与n的当前值的乘积，就得到了n的当前值的阶乘n!；…
2026/3/16 11:33:18 人评论 次浏览
说明：Ajax是无法实现文件传输的，本文只是模拟了Ajax不刷新页面就可以请求并返回数据的效果。实质上还是通过提交form表单来返回文件流的输出。分步实现逻辑：ajax请求服务器，访问数据库，根据查询到的数据生成一个数据文…
2026/3/16 11:33:17 人评论 次浏览
铲除一切阻碍，轻装上阵，追逐梦想，让美梦成真。你梦想的职业是什么呢?写成英语作文和我们一起分享吧。下面是学习啦小编给大家整理的高中英语作文我的梦想职业，供你参考!高中英语作文我的梦想职业篇1My dream is to be a glorious…
2026/3/16 11:33:19 人评论 次浏览
由于WCF的并发是针对某个封装了服务实例的InstanceContext而言的（参考《并发的本质》《并发中的同步》），所以在不同的实例上下文模式下，会表现出不同的并发行为。接下来，我们从具体的实例上下文模式的角度来剖析WCF的并…
2026/3/16 11:33:21 人评论 次浏览
文章目录现象原因解决更新 20200318现象 由于安装anaconda3时在是否把anaconda3加入path那里 Add to Path…(Not recommend) 是不建议的，因此很多安装时会不勾选这一选项。 然后使用vscode调用cmd运行Python的编辑器调试Python时，终端经常会出现诸如 …
2026/3/16 11:33:22 人评论 次浏览