文章来源： 时间：2025/12/25 2:24:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2025/12/22 23:59:09 人评论 次浏览
前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…
2025/12/24 13:38:22 人评论 次浏览
PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xnxnT)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…
2025/12/21 4:48:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
目录 1、包的定义 2、包的导入 3、系统常见包 4、总结 以下讲解的内容，概念清除即可，实际上现在使用的IDE开发工具，很多操作不需要我们手动去完成了。 1、包的定义 任何操作系统中，都有一个统一的共识：同一个目录…
2025/12/23 17:30:50 人评论 次浏览
在这篇文章中，我将带领大家详细学习ASP.NET Core 中的Main方法。在这篇文章中，我将向大家详细介绍下面几个问题： ASP.NET Core Main方法的重要性为什么我们在ASP.NET Core中会有一个Main方法？当你运行一个ASP.NET Core应用程序的时…
2025/12/6 11:41:02 人评论 次浏览
通过70多个可自定义的UI组件，Kendo UI可以创建数据丰富的桌面、平板和移动Web应用程序。通过响应式的布局、强大的数据绑定、跨浏览器兼容性和即时使用的主题，Kendo UI将开发时间加快了50%。 Kendo UI Professional目前最新提供Kendo UI for jQuery、Ke…
2025/12/20 9:03:27 人评论 次浏览
目录 ZOOkeeper，Eureka和Redis集群有什么区别？ zk集群 Eureka集群 Redis集群 过半数存活原则 ZOOkeeper，Eureka和Redis集群有什么区别？ zk集群 Eureka集群 Redis集群 过半数存活原则
2025/12/25 1:54:21 人评论 次浏览
python神器 Jupyter Notbook 简介 Jupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算：开发、文档编写、运行代码和展示结果。 Jupyter Notebook官方 简而言之，Jupyter Notebook是以网页的形式打开，可以在网页页面…
2025/12/6 2:00:39 人评论 次浏览
移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容) 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3&…
2025/12/6 5:24:49 人评论 次浏览