之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

iamlaosong文原有一套Pro*C程序运行在RedHat5.5Oracle10g环境下，随着数据的增加，原服务器不堪重负，新买了一台服务器。厂家说新服务器不能安装原来的环境，只能安装RedHat6.6Oracle11g，所以原来的那套程序要移植到新服务…

问题：Thread.join的代码如下，为什么没有加锁却可以wait？另外下面的代码说明线程结束的时候会signal正在wait的线程，实际是signalAll()。 while(isAlive()){ wait(0); } 并发工具类（提供超时等重载方法，含有…

一、什么是内存泄露？Java使用有向图机制，通过GC自动检查内存中的对象(什么时候检查由虚拟机决定)，如果GC发现一个或一组对象为不可到达状态，则将该对象从内存中回收。也就是说，一个对象不被任何引用所指向，…

作者：张华 发表于：2022-03-26 版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本版权声明 ( http://blog.csdn.net/quqi99 ) 无线网卡的5种模式: AP/master, 当做一个无线接入点来使用Managed/Cli…

【任务】编制一个菜单程序，在屏幕上显示如下信息： MENU1. FILE2. EDIT3. COMPILE4. RUN0. QUITplease choose one of 0~4: 选择1-4时，执行相应功能（简单起见，输出一句话即可），选择0时&#xff0…

ftp自动验证登录及自动传输文件在我们使用FTP 是都是需要输入用户名和密码进行验证登录，那么有没有不需要输入用户名密码的方法呢，下面请跟随我一起来见证！1、 配置本地用户认证的vsftpd服务：[rootlocalhost ~]# useradd stlong #…