之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在上一期博客中我们学习了栈这种结构，本期博客将学习一下跟栈很类似的一种结构——队列。 本期知识点： 顺序队列循环队列链式队列队列的应用 🍁 顺序队列 ⚪️什么是队列？ 队列是一种跟栈很相似的结构。我们知道栈是一种先进后出…

平时对于线上的服务器算是十分重视，即使上面有硬件防火墙，然后系统也做了进一步优化，而且还安装了基本防护软件，服务器半年了也没有出现过什么问题。可是我对其他一些不是很重要的服务器却是平时只是简单的维护。因为平时也没有发…

网络中部署NAP策略，用户使用自带笔记本电脑连接到网络。客户端计算机验证。 第1步，以本地管理员身份启动客户端计算机，选择“开始”→“运行”命令，显示“运行”对话框，在“打开”文本框中键入“cmd”命令，…

问题：怎样在hibernate中使用mysql的函数？1.hibernate支持原生态的sql语句查询，使用session.createSQLQuery()创建查询对象；2.怎样在hql中使用mysql函数呢？这时就需要重新定义hibernate的方言(dialect),将你需要用到的进…

1 <?php2 /**3 * 访问者模式4 *5 * 表示一个作用于某对象结构中的各元素的操作,可以在不改变各元素的类的前提下定义作用于这些元素的新操作6 *7 */8 abstractclassVisitor9 {10 abstractpublicfunctionvisitCroncreteElementA($element);11 abstractpublicfunctionvisitCr…

零基础学黑客&#xff0c;搜索公众号&#xff1a;白帽子左一作者&#xff1a;掌控安全—柚子 环境搭建 源码下载官网&#xff1a;https://www.wuzhicms.com/ 放到本地phpstudy根目录下&#xff0c;访问install路径进行安装。 访问后台&#xff1a; 访问前台&#xff1a; 敏感…