本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…

Java的数据类型分两种：1.基本类型：long,int,byte,float,double,char2. 对象类型（类）： Long,Integer,Byte,Float,Double,Char,String,其它一切java提供的，或者你自己创建的类。 其中Long又叫 long的包装类。…

在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中，我们将为日志系统添加一个功能：仅仅订阅一部分消息。比如：我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中，还可以同时将所有的日志…

本发明涉及的是一种UUV全局路径规划方法。背景技术：无人水下航行器(Unmanned underwater vehicle,UUV)作为一种高技术手段,在海洋这块未来极具价值的发展空间中起着至关重要的作用，而路径规划是自主式水下航行器的关键技术之一，是自主式水下航…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

js变量值传到php（先把php解析成数据） 一、总结 一句话总结：传参数去后台，用ajax，或者原生js方式拼接url。明白原理，洞悉系统是先解析php，再执行html代码和js代码。 二、用ajax 1. 页面提交数据&…

用到的方法是Animation translateAnimation new TranslateAnimation(float begin_X, float end_X, float begin_Y,float end_Y);参数分别代表开始时X的坐标，结束时X的坐标，开始时Y的坐标，结束时Y的坐标。 我们可以通过DisplayMetrics metric…

是的，有很多关于 Kalman 滤波、插值法和折线算法的例子和开源库。 Kalman 滤波: 一个简单的例子： https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python scikit-learn 库中的 Kalman 滤波实现： https://github.com/scikit-lear…

三阶魔方-第三层场景分析1主色在哪一边？【定义】 一、现状 第3层未完成。 背面颜色全部到位。 其他3面的颜色，只有中间位置的错位。二、目标 其他3面，归位。三、主色指的是 第3层中间的颜色 面向自己的那一面的中心的颜色。四、主色在左边 第…

nagios监控对于大家而言，已经并不陌生，相信它工作的原理及相互间的调用关系也有一定的了解，在生产环境中，监控linux服务器很明显大家都知道可以借助nrpe来检测间接的监控。 其实，监控分为两类【自己理解定义】&#xf…

1.什么是原子类 一度认为原子是不可分割的最小单位，故原子类可以认为其操作都是不可分割 1.1 为什么要有原子类？ 对多线程访问同一个变量，我们需要加锁，而锁是比较消耗性能的，JDk1.5之后， 新增的原子操作类…