文章来源： 时间：2026/3/20 7:26:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/3/18 3:03:01 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/3/17 19:03:33 人评论 次浏览
Introduction 经典目标检测和最新目标跟踪都用到了RPN(region proposal network)，锚框(anchor)是RPN的基础，感受野(receptive field, RF)是anchor的基础。本文介绍感受野及其计算方法，和有效感受野概念 什么是感受野? 感受野与视觉 感受…
2026/3/16 22:23:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/19 23:02:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
1.连接数据并显示一些信息 db_connet username:passwordip address/database name db_destroy 同上 db_import 文件名字 db_hosts -c address,svcs,vulns // 显示ip地址，服务器，漏洞数 db_vlns // 显示漏洞名字 2.nmap扫描 db_nmap -sS -nP ip addre…
2026/3/16 11:37:44 人评论 次浏览
在中国很多人都想一夜暴富，在法律允许之内彩票是不错的选择，但，并不是每个人都那么goog luck，因此很多运气不好的朋友沉迷彩票，甚至倾家荡产搞得家破人亡，此情此景，触目惊心，深表同情…
2026/3/19 9:47:16 人评论 次浏览
假设按照升序排序的数组在预先未知的某个点上进行了旋转。 ( 例如，数组 [0,0,1,2,2,5,6] 可能变为 [2,5,6,0,0,1,2] )。 编写一个函数来判断给定的目标值是否存在于数组中。若存在返回 true，否则返回 false。 示例 1: 输入: nums [2，5&…
2026/3/16 11:37:46 人评论 次浏览
JAVA解析Excel工具easyexcelJava解析、生成Excel比较有名的框架有Apache poi、jxl。但他们都存在一个严重的问题就是非常的耗内存，poi有一套SAX模式的API可以一定程度的解决一些内存溢出的问题，但POI还是有一些缺陷，比如07版Excel解压缩以及解…
2026/3/16 11:37:47 人评论 次浏览
区别解释 su是申请切换root用户，需要申请root用户密码。有些Linux发行版，例如ubuntu，默认没有设置root用户的密码，所以需要我们先使用sudo passwd root设置root用户密码。 而sudo su是当前用户暂时申请root权限，所以…
2026/3/16 11:37:48 人评论 次浏览
[原创] debian 9.3 搭建JiraConfluenceBitbucket项目管理工具(二) -- 安装jira 7.5.4 环境都配置好以后, 开始搭建Jira的环境, 这里参考了一篇文章, 很有帮助: 地址: https://yq.aliyun.com/articles/141089 一、 安装Jira的第一部, 创建Jira的数据库, 虽然Jira可以选择内置的数…
2026/3/16 11:37:49 人评论 次浏览