权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如果你只做自己能力范围之内的事情,就永远没法进步。 2017/3/4 更新中。。。转载于:https://www.cnblogs.com/qidaiymm/p/6501607.html

Python学习计划（三） Python的基本语法 一、注释 注释：通过自己熟悉的语言，在程序种对某些代码进行标注说明，这就是注释的作用，能够大大增强程序的可读性，注释不属于代码，所以不会被…

1.将远程项目加载到指定目录:$git init; $git remote add -f origin url2.使用SparseCheckout模式:$git config core.sparsecheckout true3.配置要下载的文件夹: $echo spring-boot-simples/spring-boot-simples-atomikis >> .git/info/sparse-checkout4.下载:$git pull …

文/阿里云MVP 银泰技术高级经理 贾爽 相关免费课程《银泰新零售上云解决方案精讲》上线中立足实战 讲透经典案例 助你快速理解新零售 第一节学习地址第二节学习地址 安全策略的部署和风险防控先来说一下边界安全，下图是银泰边界安全所接入的所有阿里云产品&#xf…

本文讲的是卖白菜赚金融的钱万达送你网络金融小店,炙手可热的万达集团刚刚宣布网络金融公司的成立，瞬间就推出重拳：网络金融小店，并且以全免费、零门槛的方式砸向市场。这让小企业、小店主卖着白菜躺着赚金融的钱成为可能。 网络金融小店是个…

【题目描述】 输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 （原题地址） 【样例示例】 示例 1： 输入：matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出：[1,2,3,6,9,8,7,4,5] 示例 2&#xff…