文章来源： 时间：2025/12/29 1:35:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2025/12/28 21:45:53 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2025/12/23 17:53:10 人评论 次浏览
链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…
2025/12/25 0:28:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/28 17:11:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
时间日期处理类（Date类，Calendat类） 在Java中获取当前时间，可以使用java.util.Date类和java.util.Calendar类完成。其中，Date类主要封装了系统的日期和时间的信息，Calendar类则会根据系统的日历来解释Date…
2025/12/25 5:39:23 人评论 次浏览
AngularJS体验式编程系列文章，将介绍如何用angularjs构建一个强大的web前端系统。angularjs是由Google团队开发的一款非常优秀web前端框架。在当前如此多的web框架下，angularjs能脱颖而出，从架构设计上就高人一等，双向数据绑定&am…
2025/12/20 14:59:37 人评论 次浏览
如果高性能布局的？ 通过多次避免多次测量布局子级可实现高性能，如果需要多次进行测量，即固有特性测量 package com.anguomob.jecpack.activity.composeComposable fun PhotographerCard(modifier: Modifier Modifier) {Row(modifier modif…
2025/12/17 0:11:40 人评论 次浏览
二分查找： 引用网上大神的一句话： Although the basic idea of binary search is comparatively straightforward, the details can be surprisingly tricky... 这句话可以这样理解：思路很简单，细节是魔鬼。 所以本文中讲述的都是…
2025/12/19 17:32:25 人评论 次浏览
<caption> 关于表格存储内容的描述或总结。 1、border-spacing:0;border-spacing 属性设置相邻单元格的边框间的距离（仅用于“边框分离”模式）。 2、border-collapse:collapse;border-collapse 属性设置表格的边框是否被合并为一个单一的边框&…
2025/12/20 3:22:38 人评论 次浏览
不知不觉已经到了十一月份，想要了解2020年9月湖南计算机一级考试成绩查询入口的小伙伴赶紧来看看吧！下面由出国留学网小编为你精心准备了“2020年9月湖南计算机一级考试成绩查询入口已通知”，持续关注本站将可以持续获取更多的考试资讯&#…
2025/12/4 18:04:43 人评论 次浏览