之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

yii save保存不了数据的解决办法：1、去掉语句“Yii::$app->response->formatResponse::FORMAT_JSON;”；2、检查数据是否通过模型的验证规则，并在save前打印一下验证的结果。yii save保存不了数据怎么办？推荐：《y…

保护模式（二）——分段机制，系统门 分段机制 分段机制是历史遗留，实际使用的时候尽量不使用，建议少花时间 BASE:OFFSET表示一个地址。BASE、OFFSET都是16位，若将其当作高位、低位地址，能表示4…

问题： 1、如何仅用队列结构实现栈结构? 2、如何仅用栈结构实现队列结构? 实现思路： 1、使用两个队列结构Queue1和Queue2 ，push操作一样，添加push()到Queue1，pop()核心是把 Queue1 除最后添加的元素"剪切"…

昨天做了什么 设计APP 今天打算做什么 修改错误 遇到的问题 APP中按钮关联错误转载于:https://www.cnblogs.com/liulala2017/p/8185604.html

本文章仅代表个人观点，如有错误缺漏，欢迎指正。广义切比雪夫滤波器原型是现在广泛使用的滤波器函数，因其把有切比雪夫滤波器无限元处的传输零点移到有限远处(可以是近带外)，使近带外的抑制特性更好。1.广义切比雪夫滤波器原型由广…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Cesium入门11 - Interactivity - 交互性 Cesium中文网：http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问：http://cesium.coinidea.com/ 最后，让我们添加一些鼠标交互。为了提高我们的geocache标记…