之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

整个项目包含了：开题报告 开题报告PPT 任务书 中期报告 论文模板 答辩PPT等 项目源码 主要安介绍了系统在开发过程中所应用到的一些关键的技术，主要包括了前端小程序开发的MINA框架； 后台开发PHP技术；MySQL数据库&#xff…

React Hooks+Laravel 前端博客实战 阐述对公用头部的微调编写首页的左右两列布局其他页面的大结构复制`blog\pages\list.js`blog\pages\detailed.js阐述 我们的博客主体分为左右两栏布局，左边是主要展示的是文章列表，右边是个人信息和一些广告的东西。并且也是在不同的终端中…

华为IPv6toIPv41 实验介绍1.1 关于本实验1.2 实验目的1.3 实验组网介绍1.4 实验规划2 实验任务配置2.1 配置思路2.2 配置步骤3 结果验证3.1 检查配置结果1 实验介绍 1.1 关于本实验 IPv6是Internet Protocol Version 6的缩写，其中Internet Protocol译为“互联网协…

github 其实博主在一年前就已入门stm32，但是由于当年C语言和相关知识比较薄弱，仅仅是跟着原子教程学习了前面的外设内容(此处并没有任何对原子有任何冒犯的意思，原子的教程是十分好的，论坛上资源也十分充足)，并没有对s…

1.同步的前提 多个线程 多个线程使用的是同一个锁 2.同步的好处 同步的出现解决了多线程的安全问题 3.同步的弊端 当线程较多时, 因为每个线程都会去判断同步上的锁, 这样是很耗费资源的, 会降低程序的运行效率. 4.同步方法: 1.就是将同步关键字, synchronized加到方法上, 此时…

解决的问题 springboot&#xff08;当然别的也可以&#xff09;多环境切换需要修改配置文件硬编码&#xff0c;打包时不够方便。 解决&#xff1a; 配置文件能读取pom文件中的配置&#xff0c;根据命令选择不同配置注入springboot的配置文件中 pom配置文件&#xff1a; <…