文章来源： 时间：2026/1/2 6:37:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/1/1 20:17:56 人评论 次浏览
我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…
2025/12/31 6:03:33 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2025/12/30 21:40:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
瀚高数据库 目录 环境 症状 问题原因 解决方案 报错编码 环境 系统平台：Linux x86 Red Hat Enterprise Linux 6 版本：4.5.7 症状 在进行应用适配过程中会遇到用户使用oracle的SYS.UTL_MATCH.edit_distance_similarity自带函数，进行比较两个…
2025/12/31 20:42:56 人评论 次浏览
系统的平均负载可以通过uptime命令查看系统的平均负载： (top命令可以也可以，不过显示信息更多)$ uptime 10:35:08 up 23 days, 19:29, 3 users, load average: 0.11, 0.07, 0.06执行uptime命令，可以看到 当前时间、系统运行时间以及正在登录…
2025/12/23 18:31:26 人评论 次浏览
http://www.dbanotes.net/arch/yahoo_arch.html旧金山举行的 QCon 会议带给我们很多新鲜的信息。虽然没机会参加，但是看看各个网站"晒架构"也是个比较过瘾的事情。请参观并收藏这个页面：Architectures youve always wondered about。 eBay 的架…
2025/12/26 17:36:13 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/qq_16320025/article/details/102976995 https://segmentfault.com/a/1190000021887398 group by & partition by & Distribute by 首先一定要记住group by分组之后是会组内聚合的而后两者仅仅是分组了，并未有聚合操作 partition b…
2025/12/15 14:53:28 人评论 次浏览
5.6版本是mysql一个重大改进版，优化了很多内容，查询优化器也有改进。因此有必要做个测试 对于最常见的子查询问题，in和exists，如何优化，做个简单测试。 首先建三张表：film,actor,film_actor 电影࿰…
2025/12/27 11:10:55 人评论 次浏览
一、xargs用来干啥？ xargs reads items from the standard input(从标准输入读取要处理的数据item), delimited by blanks (which can be protected with double or single quotes or a backslash，去掉数据之间的分割符) or newlines, and executes the …
2025/12/6 0:49:12 人评论 次浏览