文章来源： 时间：2026/3/26 14:27:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/3/17 23:01:29 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/3/17 17:12:08 人评论 次浏览
枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…
2026/3/24 13:55:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
想必很多车主对于汽车加油的过程非常了解，直接把汽车开到加油站，使用加油枪加油即可，智能的油表会自动计算加油量和相对应的费用。这么简单的操作，其中有一个细节不知道大家有没有发现，就是这个计费表是以L来作为计量单…
2026/3/16 11:47:13 人评论 次浏览
逻辑综合技术的发展巳经把硬件描述语言 ( HDL ) 推到了数字设计技术的最前沿。逻辑综合工具显著地缩短了设计周期。设计者可以在吏高的抽象层次上进行设计，因而减少了设计时间。 逻辑综合 简而言之，逻辑综合是在标准单元库和特定的设计约束的基础上&am…
2026/3/16 11:47:14 人评论 次浏览
讲述 | 余承东 编辑 | HiEV 从2月到3月，网络上关于华为、问界和AITO的疑问讨论不断。先是在2月，华为将AITO宣传物料中的主要品牌替换成了「 HUAWEI问界」。 随后在华为年报会上，轮值董事长徐直军又指出：「有的个人、部门或者合作…
2026/3/16 11:47:16 人评论 次浏览
1.先将MySQL停止、命令：systemctl stop mysqld #停掉MySQL命令：systemctl status mysqld #查看状态2.然后跳过授权表启动MySQL服务程序这一步主要利用mysqld的 --skip-grant-tables选项修改my.cnf配置，添加 skip_grant_tables…
2026/3/16 11:47:15 人评论 次浏览
发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的，从这张表中我们可以看到，50个端子中有12个端子是未定义状态，也就是没有任何作用&#x…
2026/3/16 11:47:19 人评论 次浏览
随机产生一些直线，当直线相交时产生交点，直线不断移动，交点的位置也随之改变。 <!doctype html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>Canvas绘制点线相交</title> <style>body…
2026/3/16 11:47:19 人评论 次浏览