文章来源： 时间：2026/3/27 9:31:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/3/22 17:30:22 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/3/21 6:58:53 人评论 次浏览
收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…
2026/3/25 16:19:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
来自人体、环境甚至电子设备内部的静电对于精密的半导体芯片会造成各种损伤,例如穿透元器件内部薄的绝缘层;损毁MOSFET和CMOS元器件的栅极;CMOS器件中的触发器锁死;短路反偏的PN结;短路正向偏置的PN结;熔化有源器件内部的焊接线或铝线。为了消除静电释放(ESD)对电子设备的干扰和…
2026/3/27 9:29:21 人评论 次浏览
2020年转瞬即逝，好像从去年直接过渡到了今年年尾。马上就快真正的毕业三年了，突然觉得三年很短暂，以前总是觉得三年这么久的时间肯定能做很多事情。 还在学校的时候和同学感慨：为什么人越长大越会觉得时间过得快而且能记住的东西…
2026/3/27 9:30:01 人评论 次浏览
int atoi(const char *_Str) double atof(const char *_String) 将字符串_Str转换成整型/浮点型数并返回。 int isdigit(int _C) 如果_C是数字，则为true。 getline 这个函数接受两个参数：一个输入流对象和一个string对象。 函数从输入流的下一行读…
2026/3/16 11:48:27 人评论 次浏览
毋庸置疑，音标是学习英语的基础。学好音标能够提高英语发音的准确性，这对词汇的背诵积累尤其重要！说到学习英语，很多人第一反应是“积累单词”，确实，作为一门语言学科，“重在积累，贵…
2026/3/16 11:48:28 人评论 次浏览
转自：http://blog.csdn.net/xuelin273/article/details/38646765 usb热插拔，即usb设备可以实现即插即用，像U盘一样，插到电脑里就可以用，不用时可以直接拔除，这个动作不会影响USB设备使用性能。 在linx 系统…
2026/3/16 11:48:30 人评论 次浏览
http://mac.pcbeta.com/viewthread.php?tid7137&extrapage%3D1&page1&styleid5 编者按：风险投资家保罗格雷厄姆以其优秀的程序员素养以及对技术演进的深入思考而闻名，其参与创办的风险投资公司 Y Combinator 关注于为新创技术团队提供种子…
2026/3/16 11:48:32 人评论 次浏览