之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

整理 | 李雪敬出品 | 程序人生（ID：coder_life）据微博用户程序员的那些事 透露，一名来自洛阳的程序员在离职后的第二个月收到了原公司的汇款2400元，该笔汇款备注了竞业协议补偿款，在收到该笔汇款后不久&…

1.beautifulsoup的简单使用 # 解析库：re,selenium # XML解析器 # Beatifulsoup解析库，需要配合解析器使用 # 目前主要的解析器：Python标准库，lxml HTML解析器（首选） # Beatifulsoup能给我们提供一种查找文档…

备胎说车400万车友关注。每天60秒，轻松懂汽车。 今天是备胎陪伴你的第 2159 天下方新增视频版，暂停、快进、倒退都没问题(和语音内容相同，选一个就行)，继续往下拉还有文字版，和更多精彩评论以下是文字版对…

以上内容发布于中国国际人才交流基金会/PMI（项目管理协会） 个人总结的中文报名7个重点注意点： 1.PMI账号编号账号密码（PMI英文官网账号一定要学员自己测试是否能登录，因为中文审核机构是一定会登录检查的）&…

在环境变量中配置mysql的bin 怎么找到bin目录，在管理工具，服务，常规选项卡下找到 双击mysql后，常规选项卡下的路径就是bin的路径，然后把该路径配置到环境变量中，即可，然后net start mysql 转载于…

Python是一门非常不错的编程语言，大家都知道该语言通俗易懂、容易上手、功能强大，可以从事多个工作领域，可以选择的岗位有很多，那么新手学习Python可以吗?需要什么基础吗?小编为大家介绍一下吧。新手学习Python可以吗?当然了&a…