文章来源： 时间：2026/1/14 7:00:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2026/1/7 22:45:55 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/1/8 5:51:13 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/1/12 23:02:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
一开始,打算用正态波松,发现不行,原因是点的个数太多. 1,将两个点云分别采样100万个点,法线估计,SIFT关键点，PFH特征描述子提取 2，点云粗配准两个PFH特征描述子，得到双向一致性的匹配点对 3,sac确定内部点，并得到变换矩阵 4&a…
2025/12/11 18:26:43 人评论 次浏览
这段代码没有任何错误。 这是一段 PHP 代码，它使用了 PHP 内置的 echo 命令来输出字符串 "3434"。 如果你在 PHP 中使用了一个未定义的变量，或者调用了一个不存在的函数，或者运行了一条语法错误的代码，则会产生错误。但…
2025/12/4 16:08:59 人评论 次浏览
一、特殊权限1、特殊权限set_uid：使非root用户的其他用户，在运行有该权限的文件时，临时拥有该文件所属用户的权限。（该文件必须是二进制可执行文件，目录也可以设置该权限，但是没有意义。）添加该…
2026/1/4 14:04:08 人评论 次浏览
一、指标通常应用服务性能关注以下两方面的指标：性能指标.jpg下面将主要是基于CPU指标进行实验模拟分析，下面是一些命令下，cpu指标：1、top 命令下个字段含义，参考：https://www.jianshu.com/p/078ed7895b0f2…
2025/12/4 18:26:35 人评论 次浏览
经典SQL语句大全一、基础1、说明：创建数据库CREATE DATABASE database-name2、说明：删除数据库drop database dbname3、说明：备份sql server---创建 备份数据的deviceUSE masterEXEC sp_addumpdevice disk, testBack, c:\mssql7backup\MyNwin…
2025/12/25 8:27:45 人评论 次浏览
最具用户友好性的技术创新中，大数据和云技术是最强大，最安全，可扩展且普遍可接受的技术，大数据可能是结构化，半结构化或非结构化的极其复杂和大量的数据，通过计算分析它可以从该数据中挖掘出有用的信息&…
2026/1/10 0:26:53 人评论 次浏览