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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

拼多多用短短三年时间就成为国内第三大电商，这让阿里和京东这两大电商倍感压力，面对这种挑战这两大近期纷纷推出拼购活动，然而这可能恰恰可能是它们误入拼多多的圈套。阿里与京东之争在多年以前，阿里以淘宝起家，通过大…

当连接sql server本地服务器 报一下错误： 标题: 连接到服务器 ------------------------------ 无法连接到 localhost。 ---。。。。。 打开windows服务管理界面（winR键，） 接着找到 再次连接即可

1.修改虚拟机内存要先把虚拟机关机

目录 一、路由简介 1.1 vue-router 的理解 1.2 对SPA应用的理解 1.3 路由的理解 1.3.1 什么是路由 1.3.2 路由的分类 二、路由基本使用 2.1 安装vue-router 2.2 引用vue-router 2.3 编写router配置项 2.4 实现切换（active-class可配置高亮样式&#xff0…

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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 参考资料 1、CentOS/Linux 开放80、8080端口或者开放某个端口 注： 修改/etc/sysconfig/iptables配置，可以参考22端口开放特例 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT…