之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简单的 jdbcTemplate案例 切面 环绕通知 案例简介 ： 使用jdbcTemplate 对 emp表 进行CRUD（增删改查）并且记录每次方法的执行时间并保存 1、切面类 用于记录每次方法的执行时间并保存 public class MyAspect {EmpService empService new…

macOS 在macOS上使用Vapor，需要Xcode 9.3或更高版本、Swift 4.1或更高版本。安装还需要Homebrew命令。 检查Swift版本： swift --version Vapor安装命令： brew tap vapor/tap brew install vapor/tap/vapor 检查安装完成 vapor --help Ubuntu …

两个排序的数组A和B分别含有m和n个数，找到两个排序数组的中位数，要求时间复杂度应为O(log (mn))。在线评测地址：https://www.lintcode.com/problem/median-of-two-sorted-arrays/?utm_sourcesc-zhihuzl-lm说明中位数的定义：这里的…

http://blog.ghitr.com/index.php/archives/830

前言：缓存在开发中是一个必不可少的优化点，近期在公司的项目重构中，关于缓存优化了很多点，比如在加载一些数据比较多的场景中,会大量使用缓存机制提高接口响应速度,简介提升用户体验。关于缓存,很多人对它都是既爱又恨&#xff0c…

1、说话要有亲和力 接待顾客最好能够懂得幽默，不要一味地给顾客推荐水果，适当的和客人聊聊家常，能够增加顾客对你的好感，提高客人的回头率。自己努力做好品质，不可能所有人都喜欢你这家店，来你们家店消费&…