之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ioc，全称是Inversion of Control，字面理解叫控制反转。既然叫控制反转，那就是原来谁控制，后面转给了谁。 那着手点先从原来的“控制正转”切入，在oop中，操作的都是object基本上都是实例化、赋值属性、接口调…

浏览器不出现滚动条： ::webkit-scrollbar{display:none; } css样式中的所属关系表达式： .content{} //点表示类，后面content表示类名 .content div{} //类content下的 div标签 .content div>ul{} //类content下的div标签下的…

作者：吕小鸣https://zhuanlan.zhihu.com/p/143884250本文将之前采用Vue2.6开发的todoList小项目改造成为Vue3.0编写，并介绍一下2.x和3.x之间写法的不同之处。点击体验[1] Github地址：Vue.js2.6版本todoList[2]，Vue.js3.0版本todoL…

系统架构师应具备哪些能力？ 我觉得一名优秀的架构师，在设计系统时需要有以下这四项关键能力： 「平衡取舍、预判未来、抽象思维、容错机制」。 1.平衡取舍 一个架构本质上总会有优有劣，它不可能是完美的、普适的，也不…

分析：是不是觉得这个问题很基础，其实我也这么觉得。然而根据面试经验发现，至少百分八十的人答不上这个问题。建议，在项目中用到后，再类比记忆，体会更深，不要硬记。基本上，一个合格的…

这是曾经在悟空问答回答的一个问题，后来效果还不错，所以发出来，里面结合了当年的学习经验和一些行业老师的建议，希望帮助更多有兴趣的人。（第三点福利）Python语言这几年大火，在世界编程语言排行…