文章来源： 时间：2026/1/17 16:03:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/1/7 5:12:07 人评论 次浏览
在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…
2026/1/14 23:15:48 人评论 次浏览
#include<stdio.h>#define BUFFERSIZE 1024 /*允许处理的最长行有1024个字符*/int main(){int a,b,sum; /*将输入的两个数分别存储在变量a和b中，sumab*/char buffer[BUFFERSIZE];printf("***********************************\n");printf(…
2026/1/7 12:23:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
背景去年客户对部署的产品漏扫时，发现产品的应用系统存在 DDOS 缓慢攻击、拒绝服务的风险：专业渗透测试人员通过一台配置特别低的机器，不停地缓慢发送请求，最终导致该应用系统无法提供正常的服务。当时对该漏洞的解决办法是这样的…
2026/1/11 15:49:04 人评论 次浏览
能用通俗的语言解释下DSP和DMP的广告吗？ 本人广告小白一枚，网上也看了些DSP和DMP的介绍，依然很难理解它的操作模式，能用通俗的语言解释下DSP和DMP的广告DSP只是广告发布的技术平台，不是媒体。你可以理解成是一个电视广…
2026/1/17 4:32:52 人评论 次浏览
什么是HTML?HTML 是用来描述网页的一种语言。HTML 指的是超文本标记语言: HyperText Markup LanguageHTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言标记语言是一套标记标签 (markup tag)HTML 使用标记标签来描述网页HTML 文档包含了HTML标签及文本内容HTML文档也叫做web…
2026/1/15 2:36:25 人评论 次浏览
//定义一个求和函数 function mysum(){ $arguments func_get_args(); //var_dump($arguments);//查看我们的数值，进行分析，怎么操作 //求和操作 $total 0; foreach($arguments as $val){ //var_dump…
2025/12/8 15:27:01 人评论 次浏览
在上一篇文章中《Android 基于Netty的消息推送方案之字符串的接收和发送（三）》我们介绍了Netty的字符串传递，我们知道了Netty的消息传递都是基于流，通过ChannelBuffer传递的，那么自然，Object也须要转换成Ch…
2025/12/26 12:18:26 人评论 次浏览
作者简介 海洋，携程技术专家。对微服务和并发编程，以及应用性能调优等领域有较浓厚兴趣。携程从.Net技术栈的时代就已经开始微服务领域的探索，转入Java技术栈之后，先是自研微服务框架，然后是高性能的Dubbo。目前我们正…
2026/1/4 6:10:36 人评论 次浏览