之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…

（一）图像采集 首先我们要取得待识别的图像。这项工作可以通过数码相机、DV机、工业摄像机、电脑数字摄像头、手机摄像头等设备采集，并从中取得我们要分析的图像信息。 （二）版面分析 取得图像信息后，要对图像…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

相同点：都可以存储一组数据 不同点： 1）数组，必须要先分配空间，存储数据固定 2）ArrayList，存储数据可以自由扩展 3）HashTable与ArrayList一样，但是它是有意义的&#xff0…

Java的占位符有两种：% 和 {} String 类对象 只能使用 % 有效。 MessageFormat 类对象 只能使用 {} 有效。 package demo;import java.text.MessageFormat;public class doTest {public static void main(String[] args) throws Exception {System.out.println(Strin…

在citus中一般使用一个CN节点多个work节点的模式，但是这种模式往往会面临一个问题：cn节点产生性能瓶颈。所以这种情况我们部署多cn还是很有必要的。 如果CN上主要的负载来自查询，可以为CN节点配置多个备机，做读写分离，…

2006.10.16 －2007.01.16 长跑整三个月：第一个月：从100米起步到第一次跑6000米。体重由82.5kg减到73.5kg，月减重9kg。第二个月：每日跑步达到12000米，体重减至67kg，月减重6.5kg，累计减…

消费者要从头开始消费某个topic的全量数据，需要满足2个条件（spring-kafka）： （1）使用一个全新的"group.id"（就是之前没有被任何消费者使用过）;（2）指…

Print也许是Python中使用频率最高的一个函数。很多小白都是从Hello World程序开始认识Python，而Python的Hello World程序只有一行，那就是调用内置的Print函数，向控制台输出字符串“Hello World”。 不仅小白，哪怕是Python开发者&a…