之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览导入 打开终端输入:(前提是已经配置过MySQL环境变量) mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端,自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入: cd 『打开要将.sql文件生成…
2026/1/17 20:18:27 人评论 次浏览【小白从小学Python、C、Java】 【Python-计算机等级考试二级】 【Python-数据分析】 使用iter()将列表转换成为迭代器 调用迭代器中的元素 获取迭代器的长度 选择题 请问对以下Python代码说法正确的是? list1 [1,2] iter1 iter(list1) print("next(iter1):&…
2026/1/19 15:12:12 人评论 次浏览转自:https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一:简单测试job的创建过程案例: 1,先创建一张JOB_TEST表,字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…
2026/1/17 20:23:45 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览本文是【浅析微信支付】系列文章的第二篇,主要讲解一下普通商户接入的支付方式以及其中的不同之处。上篇文章讲了本系列的大纲,没有看过的朋友们可以看一下。 浅析微信支付:前篇大纲 微信支付是集成在微信客户端的支付功能,用户可…
2026/1/11 21:00:06 人评论 次浏览1、SQL统计某字段的出现次数 比如统计某个表中,姓名出现的次数:select name,count(*) from biao group by name having count(*) > 2 关键是用分组:group by,且经常和聚合函数一起使用 比如:统计用户表中的匿名字段…
2026/1/7 16:44:47 人评论 次浏览小贴士:本博文所有的下载资源都在文章末尾 当你下载好所有需要的资源之后,就可以安装这两个装逼神器了: iTerm的安装和使用 首先是安装终端相关的装逼神器先把archey拷贝到bin目录下,补充图示:如果要用终端命令去复制粘…
2025/12/28 16:40:34 人评论 次浏览队列的特点是先进先出。通常都把队列比喻成排队买东西,大家都很守秩序,先排队的人就先买东西。但是优先队列有所不同,它不遵循先进先出的规则,而是根据队列中元素的优先权,优先权最大的先被取出。通常把优先队列比喻成…
2025/12/25 21:32:41 人评论 次浏览1、重复计数 SELECT id, name, email, count(*) over (partition by email) cnt FROM people 2、字段相同值计数排序 SELECT id, name, email, row_number() over (PARTITION BY email ORDER BY id DESC) AS row_num FROM people 3、去重查询 3.1、select distinct on (a) a,…
2026/1/10 21:02:54 人评论 次浏览在i386文件夹里有一个eula.txt,最后有一行EULAID,就是你的版本 OEM:WX.2_PRO_OEM_TW(or.WX.2_PRE_OEM_TW) EVAL:WX.2_PRO_RVL_TW(or.WX.2_PRE_RAL_TW) RTL.:WX.4_PRO_RTL_TW中文正式版的版本是EULAID:WX.4_PRO_RTL_CN 1.如果是WX.开头是正式版࿰…
2025/11/25 14:43:14 人评论 次浏览