之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

数据可视化可以让我们很直观的发现数据中隐藏的规律，察觉到变量之间的互动关系，可以帮助我们更好的给他人解释现象，做到一图胜千文的说明效果。常见的数据可视化库有：matplotlib 是最常见的2维库，可以算作可视化的必备…

01-本章内容介绍-day04 02-图片存储方案（介绍） 03-图片存储方案-七牛云存储（注册、登录、实名认证） 04-图片存储方案-七牛云存储（新建、查看存储空间） 05-图片存储方案-七牛云存储（鉴权&…

最近看了不少关于用webpack做代码切割和持久缓存的文章，又因为这个被公司的大神虐了很久。 写一点收货，也不枉被虐了一番。 npm/yarn 这种方法网上关于webpack的文章里很常见，就是通过npm/yarn进行安装，然后由webpack直接打成模块…

本文只纯粹是为了最近要处理文本数据方便，而整理的npp的正则表达式，为了自己查阅方便，非系统整理。 \r\n表示换行，其中\r表示回车，\s 空格 匹配中文 \u4e00是“一”，\u9fa5是“龥”，故可以使用&…

写在前面：曾经每月最困扰我的事情是如何找到个案？个案从哪里来？没有适合开案的对象怎么办？不管有多少困难，可指标在那里，我必须要完成相应数量的个案服务工作，在这样的背景下，我慢慢…

HTTPS 站中的几大难题 性能，包括： HTTPS需要多次握手，因此网络耗时变长，用户从HTTP跳转到HTTPS需要一些时间；HTTPS要做RSA校验，这会影响到设备性能；所有CDN节点要支持HTTPS，而且需…