文章来源： 时间：2026/1/20 21:47:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…
2026/1/17 19:19:38 人评论 次浏览
1. 前言最近用到了集合排序(基于 Java 8)。现在我能用 Stream 的就用 Stream ，真香！排序可以这么写：List peoples new ArrayList<>(); // 中间省略 // 按照年龄从小到大排序peoples.sort(Comparator.comparing(People::getAge));这里…
2026/1/20 8:00:48 人评论 次浏览
本篇文章主要介绍Caffine Cache 的使用方式，以及Caffine Cache在SpringBoot中的使用。 1. Caffine Cache 在算法上的优点-W-TinyLFU# 说到优化，Caffine Cache到底优化了什么呢？我们刚提到过LRU，常见的缓存淘汰算法还有FIFO&…
2026/1/16 23:23:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
在使用命令 pip install -U pip 更新 pip 包管理器时，出现了以下错误： 然后使用 pip 再去安装其他包时，又报异常：ModuleNotFoundError: No module named pip，称找不到 pip 模块。 这时候只需要执行如下命令即可&…
2025/12/29 23:23:42 人评论 次浏览
安装Android Studio 后，打不开？ 解决方法： 卸载当前Android Studio程序；清空本地所有相关Android Studio程序生成的文件；将1，2做完后，重新安装程序。 上述方法不是惟一，若想了解其…
2026/1/1 10:56:35 人评论 次浏览
工作环境(蓝色粗体字为特别注意内容) 1，系统环境：Win7 Ultimate sp1、Android Studio 3.2、gradle 4.6 这个错误很奇怪，明明交了钱，下载了SDK开发包，但是集成到项目中去使用离线功能就报错，但是在线语音转…
2026/1/15 18:53:40 人评论 次浏览
根据ISO标准，平顶激光束可以通过其平坦度（F）、边缘陡度（S）、光束均匀度（U）和平台均匀度（Up）来量化。 Following the ISO standards, Flat-Top beams can be quantified …
2025/12/8 14:28:24 人评论 次浏览
linux下oracle数据库字符集修改 0、RHEL6.7、oracle11gr2 1、登录oracle。在安装oracle的用户下进入数据库。 $ sqlplus / as sysdba 2、查询 oracle 的配置参数 SQL> SELECT * FROM v$nls_parameters; 3、修改 NLS_LANGUAGE 的值。 SQL> ALTER SYSTEM SET NLS_LANGUAGES…
2026/1/9 15:51:18 人评论 次浏览
Problem acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid4612 vjudge.net/contest/129990#problem/E Reference Tarjan三大算法之双连通分量（割点，桥） Tarjan三大算法之双连通分量（双连通分量） hdu 4612 Warm up(无向图Tar…
2026/1/7 4:15:41 人评论 次浏览