文章来源： 时间：2026/4/3 17:20:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…
2026/4/3 9:11:55 人评论 次浏览
1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…
2026/3/31 20:21:38 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2026/3/26 20:10:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
来源：blog.csdn.net/weixin_43951778现开发一个停车系统,用户根据车位停车1)车主查看现在有无车位(最多100个车位),给车主随机分配一个车位,如果该位置上有车,不能停2)按停车时间收费,3小时以内不收费,3小时以外,每小时2元,最大20元3)车主可以查看自己停车的车位和收…
2026/4/3 17:15:37 人评论 次浏览
由于博主最近刚接手一个其他团队开发过程中的中间版本的项目，并且整个项目环境需要博主重新在阿里云上搭建一套，中间也遇到了一些问题，上网求助了一些资料，在这里，我对此次搭建环境做一个总结。 1、代码编译方面遇到的…
2026/3/16 12:02:39 人评论 次浏览
首先呢，我承认上一次我理解的有误。 1.构造方法的作用：是初始化一个对象，而不是成员变量，它和get和set方法都有给成员变量赋值的功能。 2.下来说一下JVM调用main方法的过程： a.静态变量赋初值，静态的成员方…
2026/3/16 12:02:40 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> #情景描述 以Mysql作为数据库的JavaWeb项目，对于Mysql中的Time，Date，DateTime类型，Java的对应类型都是Date。Java程序在存储和读取相应字段的数据的时候，有时候…
2026/3/16 12:02:41 人评论 次浏览
一：返回函数 1 高阶函数除了可以接受函数作为参数外，还可以把函数作为结果值返回。 2 1 def lazy_sum(*args): 2 3 def sum(): 4 ax 0 5 for n in args: 6 ax ax n 7 return ax 8 return sum a 当我们…
2026/3/16 12:02:42 人评论 次浏览
python 先定义，后调用,即函数的调用不能放在函数定义之前 import funtion_demo funtion_demo.sayhell();#python 先定义，后调用,即函数的调用不能放在函数定义之前 def sayname():打招呼print("python function must define firstly,then call thi…
2026/3/16 12:02:43 人评论 次浏览