文章来源： 时间：2026/1/24 15:17:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/1/18 4:33:24 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2026/1/17 18:46:30 人评论 次浏览
《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
司法实践中，对于民间借贷合同不存在无效情形，但合同约定的利率超过司法保护标准，借款人已偿还合同约定的部分款项，但未还清合同约定全部本息，对借款人已经按合同约定偿还款项中本息认定事项 应当按照不超过司法保护最高…
2026/1/1 10:15:25 人评论 次浏览
main(int argc,char **argv) argv为指针的指针 argc为整数 char **argv or: char *argv[ ] or: char argv[ ][ ] main()括号内是固定的写法。 下面给出一个例子来理解这两个参数的用法： 假设程序的名称为prog， 1.当只输入prog，则由操…
2026/1/4 17:38:41 人评论 次浏览
年会是遇到抽奖环节如何制作ppt呢，这里有个解决方法，提供参考。步骤就是这样：1、新建ppt.2、添加一个命令控件和一个标签控件（开发工具---控件---命令控件&标签控件）3、点击“命令按钮CommandButton1”右击鼠标&am…
2026/1/24 3:34:53 人评论 次浏览
Neuroscience：基于甲基供体的疗法或能改善机体的氧化性压力 从而有望治疗人类抑郁症和焦虑症 2021-10-15报道，近日，一篇发表在国际杂志Neuroscience上题为“Effects of the Methyl Donors Supplementation on Hippocampal Oxidative Stress&…
2026/1/6 18:32:21 人评论 次浏览
配置解析 核心配置文件 mybatis-config.xml 配置文件中能配置的内容：配置顺序不对会报错 configuration（配置） properties（属性） settings（设置） typeAliases（类型别名࿰…
2026/1/14 16:45:22 人评论 次浏览
iptables 的安装与配置 由于centos7默认是使用firewall作为防火墙，下面介绍如何将系统的防火墙设置为iptables。 #停止firewall systemctl stop firewall.service #禁止firewall开机启动 systemctl disable firewall.service #安装iptables yum install iptab…
2026/1/5 18:27:46 人评论 次浏览