文章来源： 时间：2026/1/25 6:17:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/1/17 12:26:04 人评论 次浏览
本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…
2026/1/17 14:28:15 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/1/17 20:01:05 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
vue.js为开发者提供了很多便利的指令，其中v-model用于表单的数据绑定很常见，下面是最常见的例子：{{msg}}js里data初始化数据new Vue({el: "#myApp",data() {return {msg:hello}},浏览器渲染：上面可知，v-mode…
2025/12/5 23:32:58 人评论 次浏览
今天基本上完成了通信工程教学视频中对操作系统组成的了解，主要分为以下几部分 硬件：在单个单喝的cpu上，硬件资源是独有的。 通用管理软件——内核：为了实现在同一个计算机上，同时近似的运行多个程序，内核只…
2026/1/25 6:17:02 人评论 次浏览
转载http://www.cnblogs.com/huangjialin/p/6169327.html 先说一下我使用webview的时候遇到的一个功能需求 是这样的，上图中的这个页面是用h5做的，但是由于点击“我的优惠劵”是需要跳转到我原生的页面，也就是说我需要获得这个h5提供的点击事…
2026/1/25 6:17:01 人评论 次浏览
使用Docker在服务器上部署Ubuntu，本地传文件到docker作者：王佳乐 目录 安装Docker安装Docker 全部安装流程： 登录服务器 ssh usernameip检查是否已经安装docker安装需要的包 sudo apt install apt-transport-https ca-certificates software-…
2026/1/4 18:08:21 人评论 次浏览
题目 小明 PAT 考了满分，高兴之余决定发起微博转发抽奖活动，从转发的网友中按顺序每隔 N 个人就发出一个红包。请你编写程序帮助他确定中奖名单。 输入格式： 输入第一行给出三个正整数 M（≤ 1000）、N 和 Sÿ…
2026/1/6 14:00:06 人评论 次浏览
在做一个小东西的时候出现了这个问题,就是使用VS调试几次项目后,使用SQL Server Management Studio管理数据库时,使用SA登录就会出现这个错误,当然,如果项目中的数据库连接字符串中使用的sa验证,那么项目也会连不到数据库的.可是如果是在 Server Management Studio和项目中使用…
2026/1/1 12:58:01 人评论 次浏览