权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Description P教授要去看奥运，但是他舍不下他的玩具，于是他决定把所有的玩具运到北京。他使用自己的压缩器进行压、缩，其可以将任意物品变成一堆，再放到一种特殊的一维容器中。P教授有编号为1...N的N件玩具，第i件玩具经…

并行接口，称为并口。并行端口使用25针D型连接头。所谓“并行”是指通过并行线路同时传输8位数据，从而大大提高了数据传输速度，但是并行传输线路的长度受到限制，因为长度增加，干扰会增加，并且数据容易出错。…

1、软件环境RHEL6角色jdkhadoop-2.8.1.tar.gz apache-maven-3.3.9 mysql-5.1xx.xx.xx.xx ip地址NNhadoop01xx.xx.xx.xx ip地址DNhadoop02xx.xx.xx.xx ip地址DNhadoop03xx.xx.xx.xx ip地址DNhadoop04xx.xx.xx.xx ip地址DNhadoop05本次涉及伪分布式部署只是要主机hadoop01&#…

RedHat7.之.图形化切换 从黑窗口（纯指令输入界面）切换到图形化界面，使用root用户执行指令：startx 指令：startx 如有问题，欢迎纠正！！！ 如有转载，请标明源处&am…

通过使用 tr，您可以非常容易地实现 sed 的许多最基本功能。您可以将 tr 看作为 sed 的（极其）简化的变体：它可以用一个字符来替换另一个字符，或者可以完全除去一些字符。您也可以用它来除去重复字符。这就是所有 tr 所能…

var request new XMLHttpRequest(); request.open(GET, url, true); request.onreadystatechange function() { if (request.readyState 4) { if (request.status 200) { var data request.responseText; } } } request.send();