文章来源： 时间：2026/1/27 2:30:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/1/7 0:42:12 人评论 次浏览
Comparable是在集合内部定义方法的排序，位于java.lang下。 Comparator是在集合外部实现的排序，位于java.util下。 Comparable 实现案例： public class DeptBean implements Comparable<DeptBean>{private int deptId;private String de…
2026/1/18 23:20:50 人评论 次浏览
一、Scala 集合 1. Scala集合基本介绍 Scala同时支持不可变集合和可变集合，不可变集合可以安全的并发访问两个主要的包：不可变集合：scala.collection.immutable可变集合： scala.collection.mutableScala默认采用不可变集合，对于几乎所有的集合类，Scala都同时提供了可变…
2026/1/22 2:46:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/24 1:30:39 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/25 8:06:43 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/24 13:10:18 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/24 13:29:42 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/24 14:39:06 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
两种类型最主要的差别就是Innodb 支持事务处理与外键和行级锁。而MyISAM不支持.所以MyISAM往往就容易被人认为只适合在小项目中使用。 我作为使用MySQL的用户角度出发，Innodb和MyISAM都是比较喜欢的，但是从我目前运维的数据库平台要达到需求：…
2026/1/1 16:19:50 人评论 次浏览
原标题：Android 最佳并发实践之基础篇引言虽然移动开发，对并发同步要求，没有服务端那么重，但我在很多项目代码中，都看到不合理的用法，或者没有达到设想的情况。这篇文章重点分析下，移动开发开发…
2026/1/27 2:30:01 人评论 次浏览
Iterator迭代器 一、Iterator迭代器接口介绍 二、Iterator容器的使用 /*** 迭代List接口类型容器*/ import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List;public class Iterator_List_Test {public static void main(String[] args) {//实例化容…
2026/1/27 2:30:01 人评论 次浏览
我有一个wxpython应用程序，当您单击某个按钮时，它会对特定输入执行一系列步骤。应用程序第一次运行，但是如果我尝试用不同的输入值再次单击按钮，它会抛出一个错误。在我有两个问题：1.)如何修复下面的代码，使…
2025/12/13 8:38:49 人评论 次浏览
使用Nuxt开始初始化Nuxt项目npx create-nuxt-app // oryarn create nuxt-app 运行npm run dev路由基础路由Nuxt.js依据 pages 目录结构自动生成 vue-router 模块的路由配置。举例， pages 如下：pages/--| user/-----| index.vue-----| one.vue--| index.v…
2026/1/6 9:25:05 人评论 次浏览
查看原文：http://www.hellonet8.com/874.html这几天在运行一个php程序的时候发现老是要提示“Fatalerror:Maximumexecutiontimeof30secondsexceeded”，查了下原因原来是30秒运行超时的错误。最后的解决办法有两个。1、修改php.ini文件max_execution_time…
2025/12/20 11:21:26 人评论 次浏览