文章来源： 时间：2026/1/28 18:32:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/1/21 21:12:34 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/1/25 19:41:04 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/1/23 14:16:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/28 17:27:50 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
什么是Seata 关于Seata的简介，直接参考官网是最好的，官网的介绍是最详细。地址如下：Seata Docker部署Seata 1.版本参考 链接：Seata和Spring Cloud Alibaba版本对应 2.初始化Seata配置文件 根据项目spring cloud alibaba的版…
2025/12/25 18:15:16 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 首先明确本文的阅读对象。显然，你需要一些C语言的基本知识，除非只想了解pcap的基本原理。你不用是一个编程高手；对于想深入 了解该领 域的编程者，我保证会尽量详细描述…
2026/1/5 9:04:47 人评论 次浏览
1、宏基Aspire 4738ZG入手本来是不准备购买笔记本电脑的，但是微知的这台华硕F5R也有3年半的历史了，运行状况还算正常，就是主板修了一次花了微知800大洋，实在是让微知心痛不已在心痛的同时，这款电脑也很难完成微知简单的…
2026/1/5 1:51:28 人评论 次浏览
本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…
2026/1/14 21:38:19 人评论 次浏览
importjava.text.ParseException;importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Calendar;importjava.util.Date;/*** 日期工具类 默认使用 "yyyy-MM-dd HH:mm:ss" 格式化日期**/public final classDateUtils {/*** 英文简写(默认)如：2010-12-01*/pu…
2026/1/14 3:52:12 人评论 次浏览
官网地址https://nikcollection.dxo.com/著名的图像处理插件套装 Nik Collection 一直受到众多摄影师的青睐，是Photoshop、Lightroom等软件最常用的插件之一，全面支持 Windows 和苹果系统，简单易用，效果显著。Nik Collection 3 包…
2026/1/1 18:08:26 人评论 次浏览