文章来源： 时间：2026/4/12 11:58:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/3/31 15:00:58 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/4/6 19:26:49 人评论 次浏览
安装流程 Step 1：Cmake下载地址：https://cmake.org/download/ 选择Linux-x86_64平台 Step 2：解压安装包： tar -xzf cmake-3.18.0-rc1-Linux-x86_64.tar.gz Step 3：拷贝cmake目录到/usr/local/cmake 进入目录后会…
2026/4/6 11:32:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
re模块使用re,BeatifulSoup,requests模块使用requests发送请求案例scrapy 框架的安装scrapy 框架目录结构scrapy 爬取抽屉标题scrapy crawl 腾讯社会招聘职位保存到文本scrapy 爬取抽屉标题API 爬取斗鱼主播图片等信息阳光在线-当返回URL有差异时，修改差异URL下载中…
2026/4/11 0:32:40 人评论 次浏览
HTML5是当前的HTML标准。万维网协会（World Wide Web Consortium，W3C）是定义HTML标准的标准组织。文档类型定义（doctype）用来告诉浏览器你使用的HTML版本。HTML标准现在是一个“活的标准”，这说明这个标准会…
2026/3/23 14:47:27 人评论 次浏览
呵呵，基本的并查集，合并之后，判断集合的个数即可 #include<iostream> #include<algorithm> #define maxn 1010 using namespace std; int f[maxn],n,m; void init() {for(int i0;i<maxn;i)f[i]i; } int find(int x) {if(xf[x]…
2026/3/16 12:14:41 人评论 次浏览
R-CNN原理详解与代码超详细讲解(三)–data_utils代码讲解 check_directory代码详解 def check_directory(path, createdTrue, errorFalse):"""检查文件或者文件夹路径path是否存在，如果不存在，根据参数created和error进行操作<br/>…
2026/3/16 12:14:41 人评论 次浏览
Linux下安装nvidia显卡驱动(转)去www.nvidia.com下载官方驱动,有RPM和tar源代码两种包,因为RedHat80升级了2次kernel,所以为了通用起见,本文介绍如何安装源代码格式的驱动. 下载: 下载的地址为http://www.nvidia.com/view.asp?IOlinux_display_ia32_1.0-4191,这个地址…
2026/4/11 6:15:10 人评论 次浏览
1. Maven 安装 进入 maven 官网，点击 download 单击下载 解压文件到本地（注意路径不要有中文、空格） 配置环境变量 MAVEN_HOME：解压后的文件的根目录，如 D:\maven\apache-maven-3.6.3Path：添加 MAVEN_…
2026/3/16 12:14:45 人评论 次浏览