文章来源： 时间：2026/4/12 19:41:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2026/4/13 5:41:42 人评论 次浏览
先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…
2026/4/6 2:20:37 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/4/4 2:08:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
文章目录1背景2传感器2.1光电编码1背景 由于移动机器人车体的非线体轮胎与地面的轻微滑动和非完整约束等原因。无法建立一个精确数学模型.使许多基于模型的移动机器人运动方案存在困难 移动机器人的运动控制。精确地进行自定位是一个基本的要求/自定位就是获得机器人相对于一个…
2026/4/13 8:57:54 人评论 次浏览
需要备份的资料： miui系统资料：电话、短信、便签，有小米云账号wifi下自己会备份好的。 应用数据：微信、qq 聊天记录； UC浏览器收藏夹。 root后， rootexplorer，选择某个文件夹或文件，…
2026/4/11 6:14:11 人评论 次浏览
多生成树协议，冗余备份，负载均衡<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />R4上设置R4>enR4#conf t R4(config)#no ip routing 去掉路由功能R4(config)#vlan 10R4(config-vlan)#vlan 20 R4…
2026/3/16 12:16:01 人评论 次浏览
那么RFID技术是怎么构成的呢? RFID首先可简单分为硬件层和软件层。 硬件层为：电子标签(Tag)和读写器(Reader&Writer);软件层为数据交换和管理系统。 电子标签(Tag)主要由上天线、耦合元件和集成芯片组成。每个电子标签都具有唯一的电子编码，通过…
2026/3/16 12:16:04 人评论 次浏览
P101zhx a 【问题描述】你是能看到第一题的 friends 呢。——hjaHja 拥有一套时光穿梭技术，能把字符串以超越光速的速度传播，但是唯一的问题是可能会 GG。在传输的过程中，可能有四种情况：1、字符串没有发生改变。2、字符串的某一位…
2026/3/28 3:35:34 人评论 次浏览
面向对象介绍世界万物，皆可分类 世界万物，皆为对象只要是对象，就有属性 只要是对象，就有分类 特性类 class一个类即是对一类拥有相同属性的对象的抽象蓝图、原型。 在类中定义了这些对象都具备的属性 对象 object一个对象即是一个…
2026/3/16 6:36:17 人评论 次浏览