文章来源： 时间：2026/4/15 17:23:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/14 10:23:13 人评论 次浏览
2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…
2026/4/11 5:11:45 人评论 次浏览
前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…
2026/4/13 14:05:32 人评论 次浏览
摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…
2026/4/14 9:35:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/15 3:56:56 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/15 6:03:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览
时间管理是当今压力倍增的社会中常常谈起的一个话题，我们很多人也开始使用了一些时间管理方法来管理自己的时间，如GTD、番茄钟和敏捷个人时中法。 时中法 然而，很多人只是想用时间管理方法来让自己做更多事，或者让自己处于忙碌状态…
2026/3/16 12:18:57 人评论 次浏览
这个代码是我上个公司工作项目的里面内存管理（基于伙伴算法）的一个简化又简化的版本。 因为没有内存边界检查； 因为没有内存使用统计； 因为没有考虑线程安全； 因为没有内存分配操作的具体文件位置信息； 因为…
2026/4/10 12:41:41 人评论 次浏览
文章目录1. 环境docker版本：centos信息：2. 问题停止容器后，无法重启，报错原因：大致是目录被占用Device or resource busy3. 解决办法存在mount泄漏，编写脚本获取相应占用目录进程：执行ÿ…
2026/3/16 12:18:59 人评论 次浏览
函数形参默认值： 从第一个参数给定默认值的位置开始往右必须要有默认值 int swap(int a,int b10)//可以，有默认值的在右边 int swap(int a10;,int b)//不可以有默认参数的位置可以调用时可以不写参数 int swap(int a,int b10)int main(){swap(10);ret…
2026/3/16 12:19:00 人评论 次浏览
项目：asp.net zero 4.2.0 .net core（1.1） 版本 我们做项目的时候可能会遇到需要提供api给app调用，ABP动态生成的WebApi提供了方便的基于JWT标准的Token访问方式供我们访问API，不用在代码上做任何改动，很方便…
2026/3/16 12:19:01 人评论 次浏览
在Spark 的持久化使用中，我们会将一些经常使用到的数据进行持久化，比如使用cache()或者persist()方法进行持久化操作，但是当某个节点或者executor挂掉之后，持久化的数据会丢失，因为我们的数据是保存在内存当中的&#…
2026/4/15 15:33:54 人评论 次浏览