之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我需要在32位系统上编译node.js以与我已有的代码兼容.我从nodejs.org的源代码开始编译它.然后我开始更改common.gypi文件中的第164-166行.它是：164 [ target_arch"x64", {165 cflags: [ -m64 ],166 ldflags: [ -m64 ],167 }],现在它是：164 [ t…

1.1 计算机的发展历程1946年2月15日，在美国宾夕法尼亚大学发生了一件震惊世界的大事，世界上第一台电子数字式计算机被正式投入运行，它的名称叫埃尼阿克(The Electronic Numberical Intergrator and Computer，ENIAC)。虽然它的功能…

1、JSON数据的解析 1、简单类型例如int、String直接使用JSONObject构造新的对象，即可使用getString或getInt等方法进行取值 String jsonData OkHttpUtil.doPostHttpRequest(Constant.API.LOGIN_URL, map.toString()); JSONObject Jobject new JSONObject(jsonDa…

这个demo也是根据程序从前台页面执行到后台java程序的流程来书写的 注&#xff1a;在此程序中引入了blazeds 1. 页面中的组件元素 <s:HGroup> <s:TextInput id"username" width"120"/> <s:Button lab…

MS-SQLSERVER中关于重复的记录查找方法1.找到不重复的记录SELECT DISTINCT id FROM tab2.找到重复的记录SELECT id FROM tab GROUP BY id HAVING COUNT(*)>1第一种方法过滤掉重复的记录&#xff0c;有哪些信息重复了&#xff1f;得不到。第二种方法正好得到重复的记录根据以…

该系统主要分网站管理员、游客、注册用户这几个角色 网站管理员 系统设置 网站设置&#xff1a;网站名称、关键字、描述、网站介绍 关于我们设置&#xff1a;设置关于我们、联系我们、加入我们、法律声明 广告和留言 首页轮播图设置&#xff1a;支持上传轮播图&#xff1b…