之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

前几天我在博文《如何删除被锁定的文件（一）他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具，而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker，这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录物理层的基本概念传输媒体同轴电缆双绞线光纤电力线电磁波红外线可见光传输方式串行传输和并行传输同步传输和异步传输单工，半双工​以及全双工通信编码与调制常用编码不归零编码归零编码曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码基本调制混合调制信道的极限容量奈氏准…

转义字符 \一种特殊的字符常量；以反斜线"\"开头，后跟一个或几个字符。具有特定的含义，不同于字符原有的意义，故称“转义”字符。主要用来表示那些用一般字符不便于表示的控制代码。 它的作用是消除紧随其后的字符的原有…

一、Map存取数据 Map接口中存储的数据都是键-值对，例如：一个身份证号对应一个人，其中身份证号码就是key，与此号码对应的人就是value。 1、Map接口常用方法 2、遍历Map 1、遍历键集key Map接口中的key特点是无序、不可重复的。…

vue中动态化的按需使用keep-alive

功 能: 输出一字符到指定流中putc()与fputc()等价。不同之处为：当putc函数被定义为宏时，它可能多次计算stream的值。关于fputc（）：原型：int fputc(char ch,FILE*fp)功能：在fp所指向的文件的当前读…

ftp服务器用于保存备份文件，但是也不需要每天的数据都留着，于是乎为了考虑节省硬盘空间，就必须删除一些老文件，只要保存最近一周或者一个月的就可以了 windows自带了一个批量删除的程序，叫做forfiles，XP里貌…