之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

只需要重新声明一个数组进行组装数据即可

1.map : map(func, Iterable) map 接受两个参数，一个是函数一个是Iterable，map将Iterable 的每个元素赋值到函数上并返回一个新的Iterable。例如：#定义一个函数 可以是任意个复杂的函数def f(x):return 2 * x - 1r map(f, range(1, 11))list…

异常处理： 可以按如下方式显示异常信息 ... EXCEPTION WHEN OTHERS THEN DBMS_OUTPUT.put_line(sqlcode : ||sqlcode); DBMS_OUTPUT.put_line(sqlerrm : ||sqlerrm); ROLLBACK; END ... sqlcode是异常编号，sqlerrm是异常…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> php的安装使用源码方式，目前在php的官网可下载5.6.17版本。上传linux后解压。 tar xvf php-5.6.17.tar.bz2 cd php-5.6.17/ ./configure --prefix/usr/local/php5.6 --with-mysqlmysqlnd --with-mysqlimysqln…

甲脒氢碘酸盐 (低含水量)名称 中文名 甲脒氢碘酸盐 英文名 formamidinium iodide 甲脒氢碘酸盐 (低含水量)物理化学性质 分子式 CH4IN2 分子量 171.96800 精确质量 171.95000 PSA 49.87000 LogP 1.35040 分类： 钙钛矿前驱体 概述：甲脒I odi…

安装Mysql 1Centos 6.6下安装Mysql很简单， yum list mysql-server 2当只有一个时候就可以直接 yum install mysql-server 进行安装 3过程中选择Y继续安装，最后安装成功 END设置Mysql的服务 1先启动Mysql服务 service mysqld start 2连接一下试一下&#…