之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目描述 从上往下打印出二叉树的每个节点，同层节点从左至右打印。思路：层次遍历，使用queue，压入根节点，然后看左右子树，只要不为空就继续压进去。/* struct TreeNode {int val;struct TreeNode *left;stru…

解决方法：

/****************************************************************************** 子网掩码、掩码长度关系* 声明：* 我们在操作Linux系统的时候，经常看到可以使用子网掩码、掩码长度来表示掩码，* 对我来说&a…

注意1：不要使用 brew service start redis 开启服务，会无法关闭！！需要打开“活动监视器” 找到redis服务的进程，用kill -9 [pid名称] 杀死进程！！！ 注意2：本演示采用的是…

VMware Workstation 10 安装包 https://yunpan.cn/crgLRmRZvaHrX 访问密码 6e9e 激活码生成工具 https://yunpan.cn/crgLMZVvjehQI 访问密码 9756 转载于:https://www.cnblogs.com/kaida/p/5131694.html

http://dev2dev.bea.com.cn/techdoc/2005060104.html在请求驱动的环境中解耦合和延迟处理是创建健壮和可伸缩的分布式应用程序的关键战略之一。许多服务都单独依赖于集群来确保可伸缩性，但是当新发现的需求使应用程序的复杂性增长时，它们常常会遇到麻烦。…