文章来源： 时间：2026/4/26 18:25:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/4/23 1:12:32 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/23 4:52:24 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/24 11:27:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
这里是HTML5培训 swiper系列教程004：swiper教程 4首先我们要搭建一个基础的swiper页面。当然事先不要忘记引用下载好的框架文件。这一章我们添加了设置容器的宽、高<!doctype html><html> <head> <title>在slide之间加上间…
2026/4/26 18:26:27 人评论 次浏览
这是一个生成你正在描述的随机单词的函数.它没有使用字母“Q”,因为那个字母不断发出不可发音的字样.//generate random consonants separated by vowelsfunction generate_faux_word($letters 5){//define arrays of consonants and vowels//no q, its tough to remember$con…
2026/4/26 20:01:25 人评论 次浏览
使用netmgr进行配置，以及监听密码： 在上面拒绝的访问客户以及可以访问的客户机，写入IP地址即可。 进行监听密码配置。 重启监听程序 C:\Users\Administrator>lsnrctl stop LSNRCTL for 64-bit Windows: Version 12.2.0.1.0 - Producti…
2026/3/16 12:30:38 人评论 次浏览
java 中 ThreadLocal 介绍 本文我们介绍java.lang包中提供的ThreadLocal类。其能够在当前线程中存储数据——简单地在特定类型对象中包装数据。 ThreadLocal API ThreadLocal对象允许我们存储只能被特定线程访问的数据。加入有integer型值需要被绑定至特定线程： …
2026/3/16 12:30:39 人评论 次浏览
术语表 本附录包含了很多会用到的非正式定义术语。有些术语与Obective-C语言有关，其他术语则有自己的语源，来自面向对象程序设计的规范。在后一种情况中，术语的含义只有明确应用于Obective-C,才提供此类定义。01 抽象类 为了更方便地创建子类…
2026/4/26 20:00:28 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 今天写了点东西，要计算时间差，我记得去年写过，于是今天再次mark一下，以免自己忘记 In [27]: from datetime import datetimeIn [28]: adatetime.now()In [29]: bdateti…
2026/3/21 0:13:24 人评论 次浏览