之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 禅道项目管理软件命令行接口给大家提供了另外一种控制禅道的方式，可以通过它来进行各种各样的操作。 更多开源详情：http://www.zentao.net/ 一、何谓命令行入口 先来介绍一下禅道项目管理软…

原文出处：http://fojian.javaeye.com/blog/496769 最近学着做个ssh的网站，随着一系列问题的产生与解决，网站也大概初具模型，但这些天又被一个问题困扰，怎样实现一输入网址就请求数据库数据后对网站首页进行初始化呢&am…

由于iphone的键盘是基于软件的。所以我们希望用户输入完成后可以关闭键盘。或者在输入数字的时候点击背景可以关闭键盘，输入字幕的时候点击Done或者Join等可以完成关闭键盘的操作。 操作很简单，主要就一个核心代码”resignFirstResponder” 具体是主要实…

为什么要使用Pytest 就Python的测试框架而言，目前比较流行的就是pytest和unittest，unittest广为人知，但就现在而言是老框架了，但是依旧有那么多喜欢使用他来做自动化测试。 pytest是基于unittest开发的另一款更高级更好用的单元测…

弹指一挥间，我来公司工作有两年了，而我经理在公司呆了五年了．公司的软件开发项目经理终于离开了公司,，因为以他的技术实力在公司呆这么久，简直是人才浪费．他现在去了一家外企,月薪上万。我就郁闷了&#xf…

目录 一. 漏洞描述 二. 漏洞挖掘 三. pikachu靶场 四. 漏洞原因 五. 漏洞修复 六. 任意文件下载和文件包含漏洞的区别 一. 漏洞描述 文件下载功能在很多web系统上都会出现，一般当我们点击下载链接，便会向后台发送一个下载请求，一般这个…