之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

共享数据的保护 对于既需要共享、又需要防止改变的数据应该声明为常量。 1、常引用 如果在声明引用时用const修饰，被声明的引用就是常引用。常引用所引用的对象不能被更新。声明形式如下： const 类型说明符 &引用名； 2、常对象 常对象时这…

#读文本文件 read(n)读n个字符 read()读整个文本 n>实际个数，读取实际个数 如果已经读到文件尾部了，再度返回空串 #遇到\n \r \r\n作为换行标识，并统一转换为\n作为文本输入换行符 def writeFile():fobjopen("./student…

一、LEFT SEMI JOIN 与 INNER JOIN的区别 1. LEFT SEMI JOIN LEFT SEMI JOIN 是 IN/EXISTS 子查询的一种更高效的实现。 Hive 当前没有实现 IN/EXISTS 子查询，所以你可以用 LEFT SEMI JOIN 重写子查询语句。LEFT SEMI JOIN 的限制是， JOIN 子句中右边…

一个多线程应用程序中的线程彼此间可能关联也可能不关联。例如，在每个程序中都有一个用来生成其他子线程的主线程，所以主线程就成了所有其他线程的控制器。在一个多线程应用程序中有三种常用方法来定义线程间的关系： 1. 主线程和工作线程模型…

本文详细阐述JY公司冷热量表（记热量）传输协议。并以此说明CJ/T-188协议在厂家详细应用时，并不一致。本文及兴许文章将对这些不同点予以总结（文中所述协议与日志“CJ/T-188 冷热量表协议解析1”http://user.qzone.qq.com/275656716…

continuing。。。。。。。。。。。。。。创建岭回归器线性回归的主要问题是对异常值敏感。在真实世界的数据收集过程中，经常会遇到错误的度量结果。而线性回归使用的普通最小二乘法，其目标是使平方误差最小化。这时，由于异常值误差的绝对值很…