之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

链接养殖场定义： 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义，作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道，可以采用交换链接等方式增加网站外链数量，“link fa…

教程： 1、下载数据包并解压，双击“PowerDirector Ultimate v18.0.2028.0.exe” 2、软件正在安装，请耐心等待 3、安装完成 4、安装完成后回到数据包中双击运行“Reg Patch.reg”即可 5、完成，就可以使用了，资源地址&a…

数据表存入有效时间天数后，需实现抓取当前起始时间有效天数计算出结束时间 private void cobGlueType_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e){string strMatType this.cmbMatType.Text.Trim();if (this.cmbMatType.SelectedIndex > 0){DataTable dt…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

此文讨论一下函数声明和函数表达式的一些不同之处，以及最蛋疼的优先问题，是初级文章。 之所以写本文是因为在网上看到一篇与此相关的文章，里面给出了结果但没有分析原因，而我自己也对此有些不肯定，所以我决定自己尝试一…

《数据结构扩张》是《算法导论》第三部分的最后一章。在介绍学习了这么多种数据结构之后，简要介绍了当这些基本数据结构不满足需求时，如何扩张它们来满足需求。这才是学习算法的目的，能够根据需求选择合适的数据结构和算法，并在无…

private[包名],private[this] 可以放在字段，方法和类上，用来限制访问权限； 1private[包名]包名可以是父包名或当前包名，如果是父包名，则父包和子包都可以访问 2private[this]修饰的方法或字段只能在本类访问&#xf…

一、重拾关键 宽度优先搜索，也有称为广度优先搜索，简称BFS。类似于树的按层次遍历的过程。 初始状态：图G所有顶点均未被访问过，任选一点v。 遍历过程：假设从图中某顶点v出发，在访问了v之后依次访问v的各个未…

前言 之前讲过EditText，有兴趣的朋友可以看一下。这篇博客主要说明的是自动完成文本框，它实际上也是一个文本编辑框，可以理解为对EditText功能的扩展，它对输入的内容可以进行提示并且自动完成。本文会讲解常用属性设置&#xff0c…

18指的是密码不安全，如果密码正确，就是登陆不上去，但是用windows方式却能登陆。 以windows登陆进去之后，进入“对象资源管理器”->安全性->登录名->sa；打开之后，将原有密码删掉，更换新…