之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/machine-learning/team-data-science-process/ 数据团队的过程 本章的目的是演示如何将数据从其原始格式加载到不同的模式，从而使各种不同类型的下游分析能够在同一数据上运行。 在编写分析甚至更好地构建可重用软件的库时…

真正跟贾扬清近距离接触后笔者发现，这位被很多人称为“AI 架构大神”的 80 后青年科学家，更像一位温柔且平易近人的邻家“学霸”，虽然技能全面碾压但丝毫没有架子。加入阿里以来，贾扬清一直忙于了解集团覆盖范围极广的各项产品和业…

人工智能课助力“双减”提质 “双减”之后，育人质量如何提升，是很多家长关注的问题。 放学时间普遍从下午3点半调整为5点半，“学生们作业和课外培训压力减轻，时间被争取出来，就是要支持综合素质培养，这反过…

传送指令 定点算术运算指令 按位运算指令 控制转移指令 X87浮点处理指令 MMX及SSE指令集

1、交换两个变量 a 1　　b 2 a,bb,a 2、在作比较时你可以这样写: 3.14<pi<3.15,它得到的结果和(pi>3.14 and pi<3.15)是一样的&#xff0c;在大多数其他语言里&#xff0c;你都不能用这么自然的语法了。 if(3.14<math.pi<3.15): 　　print 1　　else:…

本文采用cdh版本spark-1.6.0-cdh5.12.0 1.源码包下载 2.进入根目录编译&#xff0c;编译的方式有2种 maven mvn clean package \ -DskipTests -Phadoop-2.6 \ -Dhadoop.version2.6.0-cdh5.12.0 -Pyarn \ -Phive-1.1.0 -Phive-thriftserver make-distribution ./make-distributi…