之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、源码特点 JSP航空售票管理系统 是一套完善的web设计系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。 下载地址 下载获取 https://download.csdn.net/download/qq_41221322/…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介 我从事的所有项目都用到了数据库连接池，这样做自然有它的理由。有时我们可能忘记了使用设计模式或者某种特定技术的理由，这时就值得我们反思为什么要使用它。每项技术或者每个技术决策都有它…

用jmap把进程内存使用情况dump到文件中，再用jhat分析查看。jmap进行dump命令格式如下：jmap -dump:formatb,file/tmp/dump.dat 21711 ——–>进程idjhat -port 10099 /tmp/dump.dat运行在10099端口然后浏览器加端口号浏览器访问将线程信息Jstack -l PI…

关于Junit的介绍： 官方介绍： JUnit 5是下一代的JUnit。其目标是为JVM上的开发端测试创建一个最新的基础。这包括关注Java 8和以上，以及支持多种不同的测试风格。 JUnit 5是JUnit Lambda及其在Indiegogo上众筹活动的结果。 引用度娘的介绍…

在1998年亚马逊致股东信里，贝佐斯说：“我们要反抗熵（We want to fight entropy）。” 管理学大师彼得德鲁克说：“管理要做的只有一件事情，就是如何对抗熵增。在这个过程中，企业的生命力才会增加…

最近在学习NodeJs，在练习一个例子的时候发现老是报：TypeError: First argument must be file descriptor，代码如下： var fsrequire(fs); var bufnew Buffer(我喜爱编程); fs.open(./anotherMessage.txt,wx,function(err,fd){ fs.…