之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

最近有一个用户遇到一个情况： 有3张图片，其中前两张是 RGBColorspace，最后一张是 GrayColorspace： 生成的视频，在显示最后一张图片的时候，明显出现奇怪的色彩区域，看下图： 看来当初在…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们的一个项目，需要解析一个用户提供的rc4加密后的文件，特意搜索整理了一个java 版本的RC4加解密算法。 view plaincopy to clipboardprint? public static String HloveyRC4(String aInput,String aKey) { int[] iS new int[256]; …

这两年因果AI真的太火了！相信近两年关注AI领域的读者，不难发现有一种声音越来越多、越来越大：因果AI将是下一代可信AI技术，因果革命将开启下一代AI浪潮。为因果AI鼓与呼的文章，论证逻辑基本是差不多的：你要…

1.基础知识1.1 什么是Shell编程?在 Unix 中，shell 可不是简单的命令解释器(典型的有 Windows 中的 DOS )，而是一个全功能的编程环境。Shell 是操作系统的一部分，用来与用户打交道，并且可以用来协调各个命令【1】。用Shell编程可以…

java之Stream流1.什么是Stream流2.Stream特点3.Stream使用步骤4.创建Stream5.中间操作6.终止操作1.什么是Stream流 流(Stream) 中保存对集合或数组的操作。和集合类似，但集合中保存的是数据。 2.Stream特点 Stream自己不会存储元素。Stream不会改变源对象。相反&a…

在懒猫猫的博客上看到的，感觉很好，所以收藏了~ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 转载于:https://blog.51cto.com/zjhwin/39057