文章来源： 时间：2026/5/6 13:29:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/5/1 20:23:43 人评论 次浏览
在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…
2026/5/6 13:12:57 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/5/6 10:51:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
Android Studio是谷歌推出一个Android集成开发工具，基于IntelliJ IDEA。它类似于Eclipse ADT，Android Studio 提供了集成的Android开发工具用于开发和调试。那么今天我们就来讲讲在使用Android Studio过程中，常常会使用到的快捷键有哪些&…
2026/4/30 8:47:56 人评论 次浏览
修饰符内部类匿名内部类匿名对象对象比较对象数组使用this继承覆写多态final关键字抽象类接口类型和类型的关系包机制与C类似，Java也有修饰符，分类修饰符、成员变量修饰符、方法修饰符。 类修饰符 default：只允许在同一个包内是可访问的&…
2026/3/16 12:40:41 人评论 次浏览
header("Content-type:text/html; charsetUTF-8");/* ** 类名：YunxinSmsApi* 功能：云信接口请求类* 详细：构造云信短信接口请求，获取远程HTTP数据* 版本：1.3* 日期：2018-05-12* 说明：…
2026/4/23 1:26:17 人评论 次浏览
1.正常流动：浏览器逐行渲染HTML文档中的代码2.相对定位和绝对定位 positionpositon的属性值有static，relative，absolute，fixed偏移属性有left，right，top，bottomposition和偏移属性联合使用相对定…
2026/5/6 10:54:31 人评论 次浏览
Lync 2010客户端无法登录Lync server 2013服务器的解决办法我的Lync server 2013环境介绍内部域名contoso.com，外部域为tiancang.net,两个前端服务器，fe01.contoso.com,fe02.contoso.com两个边缘服务器，edge01.contoso.com,edge02.contoso.co…
2026/3/16 12:40:45 人评论 次浏览
最近在学习C#多线程编程的时候，对线程的挂起这一部分总感觉理解的不够清楚，看过几本书上的资料，但也都大多语焉不详，草草带过。幸好在园子里看到这样一篇很有意思的文章，有些《大话XXXX》丛书的风格，写的相…
2026/4/9 22:30:37 人评论 次浏览