之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录&#xff0c;就需要指定 privatePath&#xff0c;这个属性可以有以下几种方式进行设定&#xff1a;1&#xff1a;在AppConfig里增加如下 <runtime> 　　&…

服务端生成 Token 后为什么要存储&#xff1f;从JWT官方文档中我们了解到&#xff0c;JSON WEB TOKEN 由三部分组成&#xff1a;HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容&#xff0c;引自JWT官方&#xff1a;The second part of the token is the payload, whi…

本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 &#xff0c;通过具体的内容向大家展现&#xff0c;希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据&#xff0c;命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码&#xff0c;看看就好&#…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

《Learning Spark》这本书算是Spark入门的必读书了&#xff0c;中文版是《Spark快速大数据分析》&#xff0c;不过豆瓣书评很有意思的是&#xff0c;英文原版评分7.4&#xff0c;评论都说入门而已深入不足&#xff0c;中文译版评分8.4&#xff0c;评论一片好评&#xff0c;有点…

"); break; // 更改成绩 case 2: System.out.println("请输入要改的学生学号:"); cid Keyboard.getString(); System.out.println("数学:"); math ......2、功能需求 存储学生学号、姓名、班级,语文、数学、英语成绩等信息,实现数据库的读取 与存入,…

1、NTP属于时间同步的协议 2、基本NTP配置如上图所示&#xff0c;在R5上配置NTP服务器&#xff0c;R1与R6通过R5矫正时间【NTP 主时钟配置】R5&#xff1a;ntp master 1 //配置路由器为NTP主时钟。 interface s0/0ntp broadcast //指定接口&#xff0c;发送NTP广播【NTP 客户端…

雷帝网 乐天 12月29日报道互联网券商富途证券母公司富途控股公开递交赴美IPO招股书&#xff0c;有望成为中国互联网券商赴海外上市第一股。招股书显示&#xff0c;富途控股主承销商为高盛、瑞银及瑞信。富途控股为集团母公司&#xff0c;辖富途证券、富途网络、Futu Inc.、富途…

昨天给大家分享了利用快捷指令实现自定义图标的小技巧&#xff0c;操作很简单大家多看了几遍也就学会了&#xff0c;不过&#xff0c;在昨天的后台留言中&#xff0c;我发现貌似还有很多人对 iOS 13 新增的删除App方式还不了解。在 iOS 13 系统中&#xff0c;除了大的改动以外&…

declare ff int ,delayTime datetimeset ff round(rand()*9901,0) --随机1-991的整数set delayTime00:00:00:cast(ff as varchar)--延时的时间waitfor delay delayTime exec sp_PayOnlineResult Orderid...........................