之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

古风是近些年流行的元素，原因是因为复古，古代人留下的东西真的是美极了。以下是小编整理了关于古风说说唯美句子，一起来看看吧！古风签名唯美句子说说1、忙日苦多闲日少，新愁常续旧愁生。2、短亭白袖舞乱惊枝相思鸟&…

I was talking with Patrick Cauldwell the other day about what makes a "Good Developer." We talked about a number of different characteristics. 前几天，我正在与Patrick Cauldwell讨论什么才是“优秀开发人员”。 我们讨论了许多不同的特征。 M…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

显卡天梯图就是显卡的性能排行榜，目前显卡主要有Nvidia(英伟达)和AMD(超微半导体)两大品牌。我们都知道，显卡性能决定了电脑的图像处理能力。对于喜欢玩游戏的电脑用户来说，处理器和显卡是用户最关心的电脑硬件，一块好的显卡对于游…

新项目用的是react 用到了好多es6的语法，之前看过一遍阮一峰老师的 es6入门，最近发现好多地方理解的不是很深刻，所以又来了一遍，顺便对几个很实用的方法做一下总结 首先声明，这篇文章是转载的： 原文链接 &g…

目标 定义什么是this关键字理解四种常用的方法去找出关键字this代表什么尽可能的在语句中不要使用thisthis 是什么 JavaScript中的保留关键字通常由函数的调用方式决定（我们称之为执行上下文）可以用四种规则来确定(全局(默认绑定), 对象/隐式, 显式, new…

这个程序是根据《数据结构》算法6.12用c语言实现的程序，赫夫曼树就很少说了，直接看代码，代码上都有注释。ios下面代码：算法#include#include#include#include#include#define MAX_NUM 100#define inf 2000000000using namespace s…

[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序[Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T输出：最终估计的模型程序流程：1。data ：数据2。取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数…

解决Android WebView拦截url,视频播放加载失败的问题发布时间：2020-10-08 05:19:44来源：脚本之家阅读：86作者：灵均子孟需求：Android调用webView加载网页的时候，拦截某一个链接不执行此链接，执行…