之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

一. 安装配置Ant:下载地址为http://jakarta.apache.org,假设解压Ant的目录为<ANT-HOME>,接下来需在操作系统中设置如下环境变量: 1. ANT_HOME:ant的安装目录; 2. JAVA_HOME:JDK的安装目录; 3. PATH:把%ANT_HOME%/bin目录添加到PATH变量中,以便从命令行下直接运行ant; …

二叉搜索树(BST) 是满足以下要求的二叉树&#xff1a; 父节点的值大于其左子树的所有值。 父节点的值小于其右子树的所有值。 以下是 BST 的示例&#xff1a; 如果我们想从 BST 中删除一个节点&#xff0c;我们基本上有 3 种不同的情况&#xff1a; 删除叶节点 例如&#x…

翻阅古今 读写文件是最常见的IO操作。Python内置了读写文件的函数&#xff0c;用法和C是兼容的。读写文件前&#xff0c;我们先必须了解一下&#xff0c;在磁盘上读写文件的功能都是由操作系统提供的&#xff0c;现代操作系统不允许普通的程序直接操作磁盘&#xff0c;所以&…

现象&#xff1a;诺顿更新到5月17日的病毒库以后&#xff0c;会造成重起机器后无法进入系统&#xff0c;安全模式也无法进入&#xff0c;产生系统蓝屏现象。解决办法&#xff1a;暂时停用诺顿&#xff0c;等待新的升级病毒库。恢复办法&#xff1a;将C:\windows\system32\netap…

本周带来了关于响应断言的问题&#xff0c;具体如下&#xff1a; 假设有一个登录的接口&#xff0c;在post请求中传递两个参数&#xff0c;分别是username、password、code 第一种场景&#xff1a;username不存在&#xff1b;响应错误码为2000 第二种场景&#xff1a;password错…

接上一篇文章&#xff0c;先来回顾作业&#xff0c;再来学习守护进程 基于VS2019 C的跨平台&#xff08;Linux&#xff09;开发&#xff08;1.3.2&#xff09;——进程管理 一、回顾作业 详解见以下链接 c 文件拆分与合并——结合linux进程管理wait/waitpid 二、守护进程 …