之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…

基础 JDK1.8的新特性（阿里） ①lambda表达式允许将函数作为一个参数传入，主要是用于简化匿名内部类的代码，lambda表达式通过函数接口来实现，函数式接口就是只有一个方法的普通接口，通过FunctionalInterfac…

统计在线用户的数量，是应用很常见的需求了。如果需要精准的统计到用户是在线，离线状态，我想只有客户端和服务器通过保持一个TCP长连接来实现。如果应用本身并非一个IM应用的话，这种方式成本极高。现在的应用都趋向于使用心跳包来标…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

先看问题现象：问题描述：点击“管理子账号”按钮，预期是按照传递的参数更新列表数据，但是最后才发现这个列表根本不会刷新，只会继承前一次的数据，意思也就是不会去请求第二次。解决方法：查询了官…

UI是指人与信息交互的媒介，它是信息产品的功能载体和典型特征。UI作为系统的可用形式而存在，比如以视觉为主体的界面，强调的是视觉元素的组织和呈现。这是物理表现层的设计，每一款产品或者交互形式都以这种形态出现包括图形、图标…

1、运行svn info现连的svn信息 2、运行svn switch --relocate https://原来的地址 https://改过后的地址。 svn help switch 查看switch的用法 （记录笔记） 转载于:https://www.cnblogs.com/aikaiqiang/p/7474894.html

第六章 一维数组1数组初始化语法 array initializer2for each loop3off-by-one error 通常是在循环中该使用4复制数组:1.for 2.System.arraycopy 3.clone5arraycopy(sourceArray, src_pos, targetArray, tar_pos, length);6匿名数组: anonymous array7值传递 pass by value8变长…

首先从企业信息化发展阶段时，数据平台结构的程度来看。个人依照企业信息化，将数据平台阶段划分为：只有业务数据库——>中间库——>完善数据仓库(DW)——>数据集市(Data Mart)，顺序与阶段并不绝对正确，可能有组…

判断移动端或pc端 经常在项目中会有支持 pc 与手机端需求。并且pc与手机端是两个不一样的页面。这时就要求判断设置，根据不同的设置跳转不同的路由。 先写个方法： //APP.vue isMobile() {let flag navigator.userAgent.match(/(phone|pad|pod|iPhon…