之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面&#xff…

问题产生 一个完整的业务可能会被TCP拆分成多个包进行发送，也有可能把多个小的包封装成一个大的数据包发送，这个就是TCP的拆包和封包问题。 下面可以看一张图，是客户端向服务端发送包： 1. 第一种情况，Data1和Data2都…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

固件库下载地址 转载于:https://www.cnblogs.com/Lieyuanbingshi/p/10890675.html

第一种：使用伪元素transform:translateX(-100%);原理是设置文本居中，给定两个伪元素，分别绝对定位，那么此时伪元素也是跟随着水平居中的，设置的宽度，然后把左边的往左位移100%就可以了，父元素超…

JVM内存模型总体架构图 程序计数器 多线程时，当线程数超过CPU数量或CPU内核数量，线程之间就要根据时间片轮询抢夺CPU时间资源。因此每个线程有要有一个独立的程序计数器，记录下一条要运行的指令。线程私有的内存区域。如果执行的是JAVA方法&a…

Marvin还有哪些套路总结？《产品功能设计丨产品功能设计的套路总结》《产品APP流程设计丨常见异常流总结》本文开始前先问一个问题，为什么总结这些内容？我认为一个好的产品想要在这个方向深耕，必须要有有自己的一套理论和工作习惯&…

一、全值匹配 EXPLAIN SELECT * FROM employees WHERE name LiLei; EXPLAIN SELECT * FROM employees WHERE name LiLei AND age 22; EXPLAIN SELECT * FROM employees WHERE name LiLei AND age 22 AND position manage r; 二、最左前缀法则 如果索引了多列，要…

测试前先启动hadoop [hadoopmini-yum ~]$ start-dfs.sh [hadoopmini-yum ~]$ start-yarn.sh 1在一堆给定的文本文件中统计输出每一个单词出现的总次数 代码 package cn.feizhou.wcdemo;import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path; impo…